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第十三届全国光电设计大赛(转载知乎)
来源: | 作者:付工 | 发布时间: 2025-03-07 | 471 次浏览 | 分享到:

        目前官方只对这届的两个题目给出了一个简略的通知,一些模糊的规则要求要等后面详细的通知补充。这里是官方的赛题通知:gd.p.moocollege.com/dat。本届比赛依旧是两道赛题,一个控制类的《智能车的激光对抗 》,一个检测类的《大深径比微孔参数的光学无损测量》。其中对于赛题二,微孔检测的这道题目,各人来说没有太好的想法。这道题目着重考察的是检测方案,需要对光学检测类的基础学科有比较多的研究。否则很难找到更胜一筹的检测方案。采取一些简单方案的话估计只能勉强达到入围条件,想获得更好的名次可能就比较难了。所以我这里主要对赛题1进行展开说明,相对于赛题2,赛题1可能更考察技能点的广度,不会对某个点进行太深入的考察,很多技能点只要会用即可。

相关技能整理

如下是我简单整理的这个赛题中可能用到的技能点,有难有易,可以根据实际情况选用。

战术策略

由于此赛题的小车大小已做限定,在车上可以添加的传感器数量和种类也就基本有了一定的限定。所以此题目的核心解题思路在于对防守和进攻策略的选取。确定了攻守双方的侧重程度,再考虑整体的方案设计。

防守策略

对于防守策略,更希望小车小巧灵动,这样不容易被对方锁定。所以小车不易过大,更不易在车上加装过多繁重的传感器和执行机构。加装的传感器也优先以防守方面为主。过多的考虑防守策略时,势必会减弱进攻能力,此时宜采用近身肉搏的策略。过线,满足击打条件后,最好边躲避击打,边逼近对方车辆。近距离更能发挥自身小车灵动优势,避免被对方锁定,如果能在躲避的同时锁定对方车辆即可对其击打获胜。

进攻策略

对于进攻策略,更希望哪怕牺牲一些自身的灵动性,也要加装更多的传感器,或者体积更大性能更好的传感器和处理器,用于增加对敌方车辆的识别与锁定能力。过多的考虑进攻策略,势必会造成车辆的笨重,影响躲避性能。如果对方比自己优先过线,提前满足击打条件,可能会还没过线就被对方锁定击杀,也就没有发挥进攻能力的机会了。对于侧重进攻策略时,宜采用提前对敌方车辆实时锁定跟踪,当过线可击打后马上对敌方车辆进行击打。尽量与对方车辆拉开距离,提高锁定对方的可能,并增加双方瞄准击打的难度,降低被对方击打的命中率,同时发挥自己锁定和击打精度高的特性,对对方进行击打,从而赢得比赛。

rush战术

破斧沉舟,完全不要防守端的传感器,进攻方面也只考虑小体积低性能的方案。尽量把小车的灵动性提升到极致,利用过中线才可以发起进攻的条件,抢占先机,尽量利用自己先过线,对方没过线这段时间自己处于无敌状态的优势,在比赛刚开始就解决战斗。此方案比较冒险,如果没有利用先过线的优势锁定胜局,则进入了比拼攻防性能的时候了,这时可能很难取得胜利。

方案路线

下面是整理的实现攻防的不同技术路线,有难有易,需根据自己选择的比赛测量酌情选取。其中,防守方面是可以不加任何传感器的,只做简单的开环防守控制。而进攻则必须用到相关传感器。而添加的传感器和采取的技术路线不同,对应难度不同,达到的效果也必然不同。

全国大学生光电设计竞赛 (moocollege.com)


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